杭州车子过户到兰溪怎么操作？

各位好
本人兰溪人，在兰溪上班，朋友有辆车子想过户给我，车牌是杭州牌照，车牌指标他需要自己留着，就是把车子过到我名下，请问下具体怎么操作？
需要双方本人都去车管所吗？这个不是买卖，纯粹过户到我名下的，没有二手车买卖合同
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